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分类：编程开发 语言：简体中文 大小：未知 发布时间：13-12-09
雪狐ThinkPHP(RBAC)权限管理系统第1讲_权限分析第2讲_数据表分析第3讲_系统功能第4讲_创建数据第5讲_添加角色第6讲_添加角色第7讲_角色管理第8讲_添加权限第9讲_添加权限第10讲_添加权限第11讲_权限管理第12讲_权限管理第13讲_权限管理第14讲_添加用户第15讲_添加用户第16讲_用户管理第17讲_用户管理第18讲_角色管理之配置权限第19讲_角色管理之配置权限第20讲_角色管理之配置权限第21讲_角色管理之配置权限第22讲_角色管理之配置权限第23讲_角色管理之配置权限第24讲_角色管理之配置权限第25讲_RBAC认证配置信息第26讲_角色权限认证第27讲_角色权限认证第28讲_角色导航菜单加载第29讲_角色导航菜单加载第30讲_角色导航菜单加载 RBAC是基于角色的访问控制（Role-Based Access Control）作为传统访问控制（自主访问，强制访问）的有前景的代替受到广泛的关注。 在RBAC中，权限与角色相关联，用户通过成为适当角色的成员而得到这些角色的权限。这就极大地简化了权限的管理。 在一个组织中，角色是为了完成各种工作而创造，用户则依据它的责任和资格来被指派相应的角色，用户可以很容易地从一个角色被指派到另一个角色。角色可依新的需求和系统的合并而赋予新的权限，而权限也可根据需要而从某角色中回收。角色与角色的关系可以建立起来以囊括更广泛的客观情况。ThinkPHP中的RBAC要用到5个数据表 1.think_user (用户表) 2.think_role (用户分组表) 3.think_node (操作节点) 4.think_role_user (用户和用户分组的对应) 5.think_access (各个操作和用户组的对应) 雪狐ThinkPHP(RBAC)权限管理系统将为大家展示如何运用ThinkPHP来开发权限管理系统，让学会能够掌握开发要领，并应用于实际的项目开发中。 ...
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分类：网站建设 语言：简体中文 大小：未知 发布时间：13-12-07
引言 病毒è¥é”€ï¼Œæˆå°±ä¼Ÿå¤§ä¼ä¸šç¬¬ä¸€éƒ¨åˆ† 病毒è¥é”€çš„建立第1ç« ç‰¹ç™¾æƒ ä¸Žç†å®¶ä¼šæ¨¡å¼ï¼šç—…毒è¥é”€çš„é›å½¢ç‰¹ç™¾æƒ 太太军团推è人模å¼åºžæ°éª—局第一个åˆæ³•çš„病毒è¥é”€è¡Œä¸ºç†å®¶ä¼šï¼Œå”¯ä¸€çš„é”€å”®æ¸ é“社交网络与“全é¢æœåŠ¡ç²¾ç¥žâ€æ‹“展病毒循环的利器病毒è¥é”€å…ˆé”‹ç‰¹ç™¾æƒ /安利 病毒å¼ç–略：推è人模å¼ç¬¬2ç« é©¬èµ›å…‹ä¼ å¥‡ä¸Žç½‘æ™¯ç¹è£ï¼šç¬¬ä¸€è½®ç½‘络病毒è¥é”€é©¬èµ›å…‹ï¼Œäº’è”网上第一件畅销å“网络效应网景，马赛克æ€æ‰‹ç»æ— 仅有的æµè§ˆå™¨ç‚¹ç‡ƒç½‘络ç¹è£çš„星星之ç«ç½‘景时代的终结病毒è¥é”€å…ˆé”‹ç½‘景 病毒å¼ç–略：有机å¼SLIDE 病毒å¼ç–略：邀请人模å¼ç¬¬3ç« Ningçš„åŒé‡ç—…毒：病毒è¥é”€æ¨¡å¼çš„建立病毒系数新一轮病毒å¼é£Žé™©æŠ•èµ„好机会åŒé‡ç—…毒å¼å¾ªçŽ¯å½¢æˆç†æƒ³çš„病毒循环病毒å¼å¾ªçŽ¯å…¬å¸çš„å…±æ€§ç—…æ¯’ä¼ æ’的平原病毒å¼ä¼ æ’çš„3大创新病毒å¼ä¼ æ’çš„è´Ÿé¢å½±å“病毒è¥é”€å…ˆé”‹NING/CrushLink 病毒å¼ç–略：邀请人模å¼ã€æœ‰æœºå¼ç¬¬äºŒéƒ¨åˆ† 病毒è¥é”€çš„ä¼ æ’第4ç« å…费的Hotmail：病毒广告è¥é”€æœ€æœ‰ä»·å€¼çš„应用软件第一项网页邮件æœåŠ¡æ¥Hotmail领å–å…费邮件å¸æˆ·å§éš¾ä»¥è¶…越的优势病毒è¥é”€å…ˆé”‹Hotmail/Hot or Not 病毒å¼ç–略：有机å¼ç¬¬5ç« ã€Šå››çœ¼æ€ªç‰©ã€‹ï¼Œæ•°ç å˜é©ï¼šä¸ªäººç”Ÿæ´»çœŸäººç§€ç—…毒è¥é”€ä¹‹æœºå››çœ¼æ€ªç‰©æˆ˜æ —汪洋互è”网，一个环绕在地çƒè¡¨é¢çš„大脑音ä¹ï¼Œç…¤çŸ¿é‡Œçš„金ä¸é›€ä¸€åœºç—…毒å¼çœŸäººç§€ä¼ 统媒体广告的衰è½ç—…毒è¥é”€å…ˆé”‹ã€Šå››çœ¼æ€ªç‰©ã€‹/iTunes 病毒å¼ç–略：有机å¼ç¬¬6ç« æ›¼å¦¥æ€-å¥æ€¡å¯ä¹å–·æ³‰é£Žæš´ï¼šç—…毒视频è¥é”€å¹¿ä¸ºæµä¼ 的喷泉效应循环玩笑，病毒å¼å¹½é»˜å±•ç¤ºä»·å€¼è§‚，而éžå¼ºè¡ŒæŽ¨é”€ä¸åšæ²¡åˆ›æ„的事病毒è¥é”€å…ˆé”‹æ›¼å¦¥æ€-å¥æ€¡å¯ä¹å–·æ³‰è§†é¢‘ 病毒å¼ç–略：有机å¼SKYPE 病毒å¼ç–略：邀请人模å¼ã€æœ‰æœºå¼ç¬¬ä¸‰éƒ¨åˆ† 病毒è¥é”€çš„ç½‘ç»œæ‰©å¼ ç¬¬7ç« eBay崛起：跨越病毒å¼æ‰©å¼ 病毒å¼ä¼ä¸šçš„扩展性难题eBayçš„è‡´å‘½ç¼ºé™·æ— æ³•æ‰©å±•ï¼Œä½ å°±è¾“äº†ä»Žç”Ÿæ»è¾¹ç¼˜åˆ°æŠ€æœ¯ä¸Šçš„救世主永ä¸æŽ‰çº¿åŽŸåˆ™ç—…毒è¥é”€å…ˆé”‹eBay 病毒å¼ç–略：有机å¼LINKEDIN 病毒å¼ç–略：邀请人模å¼ã€æœ‰æœºå¼ç¬¬8ç« PayPalï¼Œç¬¬ä¸€ä¸ªå †è¿å¼ç½‘络：构建病毒å¼ååŒConfinity，åªä¾é™„一家公å¸è‰³æƒŠå››åº§çš„PayPal用人情寻求病毒å¼æ‰©å¼ å°†PayPalæ”¯ä»˜ç½‘ç»œå †è¿åœ¨eBay上PayPalä¿å«æˆ˜ç—…毒è¥é”€å…ˆé”‹PAYPAL/X.com 病毒å¼ç–略：金钱诱惑ã€æœ‰æœºå¼ç¬¬9ç« Flickr，MySpace与YouTubeï¼Œæ˜“ä¼ æ’çš„æ˜“ä¼ æ’å“ï¼Œæ˜“å †è¿çš„æ˜“å †è¿å“：扩展病毒å¼å¹³åŽŸFlickrï¼Œç¬¬ä¸€ä¸ªå †è¿åœ¨åšå®¢åœˆä¸Šçš„病毒å¼ç½‘络MySpaceï¼Œç¬¬äºŒä¸ªå †è¿å¼ç”Ÿæ€ç³»ç»ŸYouTube，比病毒å¼ç½‘络更强大的病毒å¼ç½‘络病毒è¥é”€å…ˆé”‹Flickr YouTube 病毒å¼ç–略：有机å¼MySpace 病毒å¼ç–略：邀请人模å¼ã€æœ‰æœºå¼ç¬¬10ç« Beboï¼Œç ´è§£å¢žé•¿éš¾é¢˜ï¼šè°ƒæ•´ç—…æ¯’ç³»æ•°è®©ç—…æ¯’ç³»æ•°è¶Šæ¥è¶Šé«˜ç—…毒模å¼çš„建立临界数é‡ï¼Œç—…毒å¼å¾ªçŽ¯çš„完æˆéé‡ç ´çª—ç†è®ºç—…毒è¥é”€å…ˆé”‹BEBO Friendster 病毒å¼ç–略：邀请人模å¼ã€æœ‰æœºå¼ç¬¬11ç« Facebook，社交网络之王：建立病毒å¼é›†ç¾¤ç¤¾äº¤ç½‘络的世界版图Facebook，全çƒç¤¾äº¤ç½‘络的楷模è°æ˜¯è°·æŒçš„æ»æ•Œï¼Ÿå¤§å™¨æœªæˆçš„社交网络形形色色的社交微件Slide，Facebook的头å·å¯¹æ‰‹ç—…毒è¥é”€å…ˆé”‹Facebook RockYou 病毒å¼ç–略：邀请人模å¼ã€æœ‰æœºå¼ç¬¬12ç« å°†ç¤¾äº¤è½¬åŒ–ä¸ºèµ„æœ¬è¿ˆå‘盈利之路商人与消费者的军备竞赛通往个人信æ¯çš„å£ä»¤ä¿¡æ¯å¥—利，而éžæ•²è¯ˆæ–°çš„广告å•å…ƒï¼Œæ—¶é—´è€Œéžç‚¹å‡»çŽ‡ç—…毒è¥é”€å…ˆé”‹TAGGED 病毒å¼ç–略：邀请人模å¼ã€æŽ¨è人模å¼LOTAME Craigslist 病毒å¼ç–ç•¥ï¼šç›®æ ‡ç”¨æˆ· 内容介ç»ï¼šå…¨ä¸–界最æˆåŠŸçš„ä¼ä¸šä¹‹ä¸åŠæ•°éƒ½æ˜¯ç™½æ‰‹èµ·å®¶çš„，它们é 病毒è¥é”€å‘展壮大。这ç§ç›ˆåˆ©é€Ÿåº¦ä¹‹å¿«ã€è§„模之大ã€èµ·ç‚¹ä¹‹ä½Žçš„创业方å¼ï¼Œæ˜¯äººç±»åŽ†å²ä¸Šå‰æ‰€æœªæœ‰çš„。《病毒循环》æ£æ˜¯è¿„今为æ¢æœ€æƒå¨çš„å…¨çƒç—…毒è¥é”€æ¡ˆä¾‹å¤§å…¨ã€‚　　《病毒循环》讲述了包括Netscapeã€eBayã€PayPalã€YouTubeã€Facebookã€Twitter在内，全世界最æˆåŠŸä¼ä¸šçš„病毒è¥é”€æ¡ˆä¾‹ã€‚任何ä¼ä¸šï¼Œæ— 论是微ä¸è¶³é“çš„èµ·æ¥è€…，éžç›ˆåˆ©æ€§ç»„织，还是纷ç¹åºžæ‚的跨国集团——通过阅读《病毒循环》，都能利用病毒è¥é”€æ‰“ç ´ä¼ ç»Ÿçš„åŠ›é‡ï¼Œé€šè¿‡ç§‘技æå‡è‡ªèº«çš„ç«žäº‰åŠ›ã€‚å› æ¤ï¼Œã€Šç—…毒循环》是任何希望通过引å‘病毒循环，促进ä¼ä¸šæ”¶ç›Šçš„ä¼ä¸šå®¶ã€ç¤¾ä¼šåŒ–媒体åŠç§‘技界人士必备的读物。电å书www.minxue.net地å€å†…容截图： ...
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分类：ç¼–ç¨‹å¼€å‘ 语言：简体中文 大小：未知 发布时间：13-12-07
第1ç« å—符串. 11.1 charat方法——æå–指定å—符 11.2 codepointat方法——æå–索引å—符代ç 点 11.3 codepointbefore方法——获å–索引å‰ä¸€ä¸ªå—符的代ç 点 21.4 codepointcount方法——获å–指定范围文本代ç 点数 21.5 compareto方法——比较两个å—符串 31.6 comparetoignorecase方法——忽略大å°å†™æ¯”较å—符串 41.7 concat方法——å—符串结尾连接 51.8 contains方法——判æ–是å¦åŒ…å«æŒ‡å®šå—符 51.9 copyvalueof方法——å—符数组生æˆå—符串 61.10 endswith方法——判æ–åŽç¼€å—符串 71.11 equals方法——判æ–å—ç¬¦ä¸²ç›¸ç‰ 71.12 equalsignorecase方法——忽略大å°å†™åˆ¤æ–å—ç¬¦ä¸²ç›¸ç‰ 81.13 formatæ–¹æ³•â€”â€”æ ¼å¼åŒ–å—符串 81.14 getbytes方法——获å–å—符串的å—节数组 111.15 getchars方法——获å–å—符数组 121.16 hashcode方法——生æˆå—符串哈希表 131.17 indexof方法——获å–å—符第一个索引 131.18 intern方法——获å–规范化å—符串 151.19 isempty方法——判æ–å—符串是å¦ä¸ºç©º 16.1.20 lastindexof方法——获å–å—符最åŽçš„索引 161.21 length方法——获å–å—符串长度 181.22 matches方法——匹é…æ£åˆ™è¡¨è¾¾å¼ 181.23 offsetbycodepoints方法——获å–索引å移åŽæŒ‡å®šä»£ç 点的索引 191.24 regionmatches方法——测试两个å—符串区域是å¦ç›¸ç‰ 191.25 replace方法——替æ¢å—符åºåˆ— 211.26 replaceall方法——æ£åˆ™è¡¨è¾¾å¼åŒ¹é…替æ¢æ‰€æœ‰å—符串 221.27 replacefirst方法——æ£åˆ™è¡¨è¾¾å¼æ›¿æ¢ç¬¬ä¸€ä¸ªåŒ¹é…çš„å—符串 231.28 split方法——å—符串分割æˆæ•°ç»„ 231.29 startswith方法——判æ–å‰ç¼€å—符串 251.30 subsequence方法——获å–åå—符串åºåˆ— 261.31 substring方法——获å–åå—符串 261.32 tochararray方法——å—符串å˜å—符数组 271.33 tolowercase方法——转æ¢æˆå°å†™å—符串 271.34 touppercase方法——转æ¢æˆå¤§å†™å—符串 281.35 trim方法——截å–空白 291.36 valueof方法——基本数æ®ç±»åž‹è½¬æˆå—符串 29第2ç« åŒ…è£…ç±» 342.1 integer类——整数类 342.1.1 æž„é€ æ–¹æ³•â€”â€”integerç±»çš„æž„é€ æ–¹æ³• 342.1.2 常é‡â€”—integerç±»çš„å¸¸é‡ 342.1.3 bitcount方法——获å–二进制补ç ä¸1çš„æ•°é‡ 342.1.4 bytevalue方法——获å–byte类型的值 352.1.5 compareto方法——比较整数 352.1.6 decode方法——å—符串解ç 为int类型 352.1.7 doublevalue方法——返回double数值 362.1.8 equals方法——判æ–æ•´æ•°å¯¹è±¡ç›¸ç‰ 362.1.9 floatvalue方法——获å–float数值 372.1.10 getinteger方法——获å–整数的系统属性值 372.1.11 hashcode方法——生æˆæ•´æ•°çš„哈希ç 392.1.12 highestonebit方法——获å–整数二进制最高ä½1的索引 392.1.13 intvalue()方法——获å–int值 402.1.14 longvalue方法——获å–long值 402.1.15 lowestonebit方法——获å–整数二进制最低ä½1的索引 412.1.16 parseint方法——将å—符串解æžä¸ºint值 412.1.17 reverse方法——å转整数二进制补ç çš„ä½é¡ºåº 432.1.18 reversebytes方法——å转整数å—èŠ‚çš„é¡ºåº 442.1.19 shortvalue方法——获å–short值 442.1.20 signum方法——获å–æ•´æ•°ç¬¦å· 442.1.21 tobinarystring方法——生æˆæ•´æ•°çš„二进制å—符串 452.1.22 tohexstring方法——生æˆæ•´æ•°çš„åå…进制å—符串 452.1.23 tooctalstring方法——生æˆæ•´æ•°çš„八进制å—符串 462.1.24 tostring方法——生æˆæ•´æ•°çš„å进制å—符串 472.1.25 valueof方法——创建integer对象 492.2 long类——长整型类 502.2.1 æž„é€ æ–¹æ³•â€”â€”longç±»çš„æž„é€ æ–¹æ³• 512.2.2 常é‡â€”—longç±»çš„å¸¸é‡ 512.2.3 bitcount方法——获å–二进制补ç ä¸1çš„æ•°é‡ 512.2.4 bytevalue方法——获å–byte值 512.2.5 compareto方法——比较长整数 522.2.6 decode方法——å—符串解ç 为long类型 522.2.7 doublevalue方法——返回double数值 532.2.8 equals方法——判æ–é•¿æ•´æ•°å¯¹è±¡ç›¸ç‰ 532.2.9 floatvalue方法——获å–float数值 542.2.10 getlong方法——获å–长整数的系统属性值 542.2.11 hashcode方法——生æˆé•¿æ•´æ•°çš„哈希ç 562.2.12 highestonebit方法——获å–长整数二进制最高ä½1的索引 562.2.13 intvalue()方法——获å–int值 572.2.14 longvalue方法——获å–long值 572.2.15 lowestonebit方法——获å–长整数二进制最低ä½1的索引 572.2.16 parselong方法——将å—符串解æžä¸ºlong值 582.2.17 reverse方法——å转长整数二进制补ç çš„ä½é¡ºåº 602.2.18 reversebytes方法——å转长整数å—èŠ‚çš„é¡ºåº 602.2.19 shortvalue方法——获å–short值 612.2.20 signum方法——获å–é•¿æ•´æ•°ç¬¦å· 612.2.21 tobinarystring方法——生æˆé•¿æ•´æ•°çš„二进制å—符串 612.2.22 tohexstring方法——生æˆé•¿æ•´æ•°çš„åå…进制å—符串 622.2.23 tooctalstring方法——生æˆé•¿æ•´æ•°çš„八进制å—符串 622.2.24 tostring方法——生æˆé•¿æ•´æ•°çš„å进制å—符串 632.2.25 valueof方法——创建long对象 652.3 short类——çŸæ•´åž‹ç±» 672.3.1 æž„é€ æ–¹æ³•â€”â€”shortç±»çš„æž„é€ æ–¹æ³• 672.3.2 常é‡â€”—shortç±»çš„å¸¸é‡ 672.3.3 compareto方法——比较çŸæ•´æ•° 672.3.4 decode方法——å—符串解ç 为short类型 682.3.5 doublevalue方法——返回double数值 682.3.6 equals方法——判æ–çŸæ•´æ•°å¯¹è±¡ç›¸ç‰ 682.3.7 floatvalue方法——获å–float数值 692.3.8 hashcode方法——生æˆçŸæ•´æ•°çš„哈希ç 692.3.9 intvalue()方法——获å–int值 702.3.10 longvalue方法——获å–long值 702.3.11 parseshort方法——将å—符串解æžä¸ºshort值 702.3.12 reversebytes方法——å转çŸæ•´æ•°å—èŠ‚çš„é¡ºåº 722.3.13 shortvalue方法——获å–short值 722.3.14 tostring方法——生æˆçŸæ•´æ•°çš„å进制å—符串 732.3.15 valueof方法——创建short对象 732.4 boolean类——布尔类 752.4.1 æž„é€ æ–¹æ³•â€”â€”booleanç±»çš„æž„é€ æ–¹æ³• 752.4.2 常é‡â€”—booleanç±»çš„å¸¸é‡ 752.4.3 booleanvalue方法——获å–boolean值 762.4.4 compareto方法——比较布尔值 762.4.5 equals方法——判æ–ç›¸ç‰ 772.4.6 getboolean方法——获å–布尔类型的系统属性值 772.4.7 hashcode方法——生æˆå¸ƒå°”对象的哈希ç 782.4.8 parseboolean方法——将å—符串解æžæˆboolean值 782.4.9 tostring方法——生æˆå¸ƒå°”值的å—符串 782.4.10 valueof方法——创建布尔对象 792.5 byte类——å—节对象 802.5.1 æž„é€ æ–¹æ³•â€”â€”byteç±»çš„æž„é€ æ–¹æ³• 802.5.2 常é‡â€”—byteç±»çš„å¸¸é‡ 802.5.3 compareto方法——比较å—节对象 802.5.4 decode方法——将å—符串解ç 为byte值 812.5.5 doublevalue方法——获å–double值 822.5.6 equals方法——判æ–å—èŠ‚ç›¸ç‰ 822.5.7 floatvalue方法——获å–float值 832.5.8 hashcode方法——生æˆå—节对象的哈希ç 832.5.9 intvalue方法——获å–int值 832.5.10 longvalue方法——获å–long值 832.5.11 parsebyte方法——将å—符串解æžä¸ºbyte值 842.5.12 shortvalue方法——获å–short值 852.5.13 tostring方法——生æˆå—节值的å进制å—符串 852.5.14 valueof方法——创建byte对象 862.6 character类——å—符类 882.6.1 æž„é€ æ–¹æ³•â€”â€”characterç±»çš„æž„é€ æ–¹æ³• 882.6.2 常é‡â€”—characterç±»çš„å¸¸é‡ 882.6.3 charcount方法——计算指定å—符代ç ç‚¹çš„æ•°é‡ 892.6.4 charvalue方法——获å–char值 892.6.5 codepointat方法——获å–å—ç¬¦æ•°ç»„å…ƒç´ çš„ä»£ç 点 902.6.6 codepointbefore方法——获å–å—符数组索引å‰ä¸€ä¸ªå…ƒç´ 的代ç 点 912.6.7 codepointcount方法——返回å—符数组的å数组ä¸ä»£ç ç‚¹çš„æ•°é‡ 932.6.8 compareto方法——比较å—符对象 942.6.9 equals方法——判æ–å—ç¬¦å¯¹è±¡ç›¸ç‰ 952.6.10 getnumericvalue方法——返回å—符表示的int值 952.6.11 gettype方法——返回一个指示å—符的常规类别的值 972.6.12 hashcode方法——生æˆå—符对象的哈希ç 972.6.13 isdefined方法——判æ–是å¦ä¸ºunicodeå—符 982.6.14 isdigit方法——判æ–是å¦ä¸ºæ•°å—å—符 982.6.15 isletter方法——判æ–是å¦ä¸ºå—æ¯å—符 992.6.16 islowercase方法——判æ–是å¦ä¸ºå°å†™å—符 100...... ...
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分类：编程开发 语言：简体中文 大小：未知 发布时间：13-12-07
第1章 JavaScript概述第一部分 核心JavaScript第2章 词法结构第3章 数据类型和值第4章 变量第5章 表达式和运算符第6章 语句第7章 对象和数组第8章 函数第9章 类、构造函数和原型第10章 模块和名字空间第11章 使用正则表达式的模式匹配第12章 脚本化Java第二部分 客户端JavaScript第13章 Web浏览器中的JavaScript第14章 脚本化浏览器窗口第15章 脚本化文档第16章 层迭样式表和动态HTML第17章 事件和事件处理第18章 表单和表单元素第19章 cookie和客户端持久性第20章 脚本化HTTP第21章 JavaScript和XML第22章 脚本化客户端图形第23章 脚本化JavaApplet和Flash电影第三部分 核心JavaScript参考手册核心JavaScript参考手册第四部分 客户端JavaScript参考手册客户端JavaScript参考手册 ...
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分类：网络应用 语言：简体中文 大小：未知 发布时间：13-12-07
图书简介高等院校计算机科学与技术“十五”规划教材:本书共分11章，着重讨论了计算机网络多媒体技术基础、多媒体信息处理及压缩技术、多媒体信息对网络的需求、多媒体网络环境、多媒体网络协议、网络多媒体信息的传输方法、网络虚拟技术、WWW万维网、计算机网络多媒体应用及相关技术标准、多媒体文档及数据的组织与管理、多媒体数据库与数据仓库等方面的内容和相关的应用。图书截图 ...
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分类：编程开发 语言：简体中文 大小：未知 发布时间：13-12-07
第1章 从iphone到ipad1.1 iphone应用程序 21.2 开发模式 31.2.1 mvc模式 41.2.2 target-action(目标-操作)模式 51.2.3 delegate(委托)模式 61.2.4 导航控制器和工具栏控制器 71.3 表视图 71.4 西安旅游应用实例 101.4.1 西安旅游项目中的m 121.4.2 西安旅游项目中的v和c 161.4.3 西安旅游项目中的表视图和委托方法 201.4.4 西安旅游项目中的modal视图控制器 261.4.5 西安旅游项目中的网页视图(内嵌浏览器) 301.5 iphone应用的兼容模式 331.6 通用(universal)应用 341.7 应用图标和启动界面(splash screen) 37第2章 第一个ipad应用和拆分视图(split view)2.1 第一个ipad应用实例 41.2.2 uisplitviewcontroller(拆分视图控制器) 472.2.1 拆分视图例子 472.2.2 理解拆分视图代码 512.3 团购应用实例 602.4 从导航控制器迁移到拆分视图 722.4.1 基于导航控制器的iphone应用 722.4.2 转化为ipad应用 79第3章 触摸屏操作的编程3.1 手势(gesture) 863.2 轻击(tap)手势编程 873.3 多次触摸和响应者链 913.4 轻扫(swipe)手势编程 953.5 离散和连续手势 993.6 创建自定义手势 1013.7 添加声音 1073.8 手势识别的优先顺序 1103.9 长按手势 112第4章 在ipad上画图和文字编辑器4.1 创建画板和画图工具 1204.2 画图工具协议和委托类 1274.3 编写画图工具 1304.4 singleton(单例) 1344.5 视图控制器代码 1354.6 把图保存为pdf文件和发送邮件 1394.7 coretext和文本框 1444.8 两种画图api的比较 1594.8.1 基于c的画图 1604.8.2 基于uibezierpath画图 164第5章 popover和modal(模态)视图5.1 基于表视图的popover实例 1685.1.1 flexible space的妙用 1685.1.2 关闭popover 1705.1.3 选择不同字体的popover类 1725.1.4 使用popover类 1765.2 基于样本数据和滑动条的popover实例 1805.3 手势和popover的结合编程 1895.4 拆分视图和浮动菜单 1935.5 modal视图 1935.6 modal还是popover 200第6章 ipad上的视频播放和管理6.1 基本视频编程 2026.1.1 mpmoiveplayercontroller 2026.1.2 播放视频实例 2036.1.3 视频通知 2086.1.4 播放列表和多视频播放 2086.2 流播放 2156.2.1 两种网络播放模式 2156.2.2 hls原理 2156.2.3 流播放实例 2176.3 在视频上迭加一些内容 219第7章 文件操作7.1 nskeyedarchiver和nskeyedunarchiver nscoder 2297.2 读和保存文件操作 2317.2.1 文件管理类 2317.2.2 拆分视图 2357.3 新建和删除文件 2467.4 重命名文件和modal视图 2557.5 回滚修改 261第8章 定制自己的键盘8.1 在键盘上增加一个“取消”按钮 2648.2 定制快捷键 2658.3 在标准键盘上添加自己的键 2688.4 键盘通知 270第9章 同外部应用交换文件9.1 注册支持的文件类型 2759.2 传递文件给另一个应用 2779.3 uidocumentinteractioncontroller 2819.4 从另一个应用上接收文件 2849.5 与itunes同步文件 287附 录附录a 安装ipad开发环境 289附录b 更多学习材料 294附录c ios 4.3特性 294附录d ipad 2特性 295附录e ios的多任务功能 296 ...
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第1章 gnu和linux简介1．1 自由的天地：gnu和linux1．1．1 热爱和享受自由1．1．2 神奇的linux1．2 在乐趣中获得成功1．2．1 11岁开始编程序1．2．2 一种操作系统的诞生1．3 gnu的开发工具1．3．1 编译器家族gcc1．3．2 和操作系统开发有关的工具1．4 本章小结第2章 操作系统设计入门2．1 操作系统介绍2．1．1 早期的操作系统2．1．2 dos操作系统2．1．3 unix和windows操作系统两大阵营2．1．4 自由时代的宠儿linux2．2 操作系统的基本功能2．3 编写操作系统的建议2．3．1 编程语言选择.2．3．2 编译器和链接器2．3．3 运行时函数库2．3．4 使用汇编语言完成底层操作2．3．5 关于c++的使用2．4 x86虚拟机bochs使用简介2．4．1 bochs简介2．4．2 下载bochs软件2．4．3 如何安装bochs2．5 使用bochs运行一个操作系统2．5．1 制作一个软盘镜像文件2．5．2 使用bochs运行操作系统2．6 操作系统设计的基本准则2．6．1 简单就是优美2．6．2 利用已有的基础2．6．3 良好的设计2．6．4 单内核操作系统和微内核操作系统2．7 本章小结第3章 操作系统设计基础3．1 使用djgpp3．1．1 djgpp和rhide的安装与使用3．1．2 make的使用3．1．3 ld的使用3．1．4 nasm的使用3．2 保护模式汇编语言3．2．1 一个简单的实模式的汇编语言的例子3．2．2 linux汇编程序设计3．3 实例：一些简单的例子程序3．3．1 识别cpu类型3．3．2 直接向视频缓冲区输出3．3．3 检测显示器类型3．3．4 移动光标3．4 本章小结第4章 linux0．01内核简介4．1 linux0．01内核简介4．1．1 linux 0．01内核背景4．1．2 linux0．01内核的技术特色4．1．3 存储管理4．1．4 文件系统4．1．5 硬件平台移植和应用程序4．2 linux0．01核心代码目录4．3 核心源代码的目录分布4．3．1 boot目录4．3．2 fs目录4．3．3 include目录4．3．4 init目录4．3．5 kernel目录4．3．6 lib目录4．3．7 mm目录4．3．8 tools目录4．4 linux0．01的main．c分析4．5 编译和运行linux0．01系统4．6 本章小结第5章 操作系统引导5．1 操作系统引导的基本知识5．1．1 系统引导设备5．1．2 启动过程简介5．1．3 硬盘主引导扇区简介5．1．4 软盘主引导扇区5．1．5 linux0．01引导代码分析5．2 引导扇区和引导代码实例分析5．2．1 引导扇区的内容5．2．2 使用debug建立自己的第一张启动盘5．2．3 使用bios增强"操作系统"功能5．3 使用nasm生成引导代码5．3．1 引导代码基础5．3．2 最简单的引导程序5．3．3 如何设置段寄存器5．3．4 在引导程序中装入程序(基于扇区)5．4 本章小结第6章 存储管理分析6．1 操作系统内存管理策略简述6．1．1 连续分配存储管理方式6．1．2 虚存组织6．1．3 非连续存储管理机制6．2 物理存储管理6．2．1 技术细节6．2．2 物理存储管理器的组织6．2．3 物理存储管理器的初始化6．2．4 页面分配6．2．5 页面回收6．2．6 映射6．2．7 内存映射6．3 虚拟存储管理6．3．1 技术细节6．3．2 malloc()和free()6．3．3 缺页处理6．3．4 虚拟存储管理的页面分配6．3．5 可执行程序6．3．6 交换6．3．7 处理流程6．4 存储管理系统代码实例6．4．1 实例1：探测计算机的物理内存容量6．4．2 实例2：malloc()和free()的实现6．5 linux0．01存储管理代码分析6．5．1 memory．c分析6．5．2 page．s分析6．6 本章小结第7章 进程管理和调度7．1 进程介绍7．1．1 进程的基本功能7．1．2 进程的调度(schedule()函数)7．1．3 线程7．2 多任务实现基础7．3 进程调度的性能分析7．4 linux进程调度源代码分析7．5 实例：实现协作式多任务7．6 本章小结第8章 设备管理和调度8．1 linux设备管理概述8．1．1 设备管理的基本要求8．1．2 驱动程序(drivers)8．1．3 接口(interfaces)8．1．4 异步i／o(asynchronousi／o)8．2 linux0．01中断处理8．2．1 中断处理的基本过程8．2．2 traps．c文件分析8．2．3／kemel／asm．s文件分析8．3 如何编写中断服务程序isr8．4 设备驱动程序实例8．4．1 利用bios的探测系统设备8．4．2 块设备驱动8．4．3 键盘驱动8．4．4 访问8042芯片各端口8．4．5 发给8042的命令8．4．6 发给8048的命令8．4．7 8048到8042的数据8．4．8 键盘源代码8．4．9 探测软盘驱动器8．5 linux0．01设备驱动程序源代码分析8．5．1 终端控制代码：console．c8．5．2 rs323驱动代码：serial．c和rs io．s8．6 本章小结第9章 磁盘文件系统9．1 硬盘驱动器结构简介9．1．1 硬盘参数解释9．1．2 基本intl3h调用简介9．1．3 现代硬盘结构简介9．1．4 扩展intl3h简介9．2 unix文件系统9．2．1 磁盘的基础特性9．2．2 现代磁盘的寻道延迟特性9．2．3 unix文件系统分析9．3 virtual file system(vfs)简介9．3．1 vfs的体系结构9．3．2 文件的表示9．3．3 磁盘布局(disklayout)9．4 文件系统设计步骤9．4．1 磁盘函数库(disklibrary)9．4．2 文件系统(piles~tem)9．4．3 容错性(robustness)9．5 自己编写的简单文件系统9．6 linux0．01文件系统源代码分析9．7 本章小结第10章 shell编程技术和实例10．1 shell的基本概念10．2 实例：最简单的shell程序10．3 管道和i／o重定向10．3．1 使用dup()重定向i／o10．3．2 使用pipe()和dup()10．3．3 使用dup2()的例子10．4 t-shell实现代码分析10．4．1 shell总体结构(不支持管道)10．4．2 shell总体结构(支持管道)10．4．3 main()函数10．4．4 initialization()函数10．4．5 getline()函数10．4．6 parse()函数10．4．7 command()函数10．4．8 execute()函数10．4．9 forkexec()函数10．4．10 check()函数10．4．11 getname()函数10．4．12 t-shell的运行效果10．5 本章小结第11章 系统调用和c语言库的实现11．1 linux系统调用概述11．1．1 系统调用11．1．2 系统调用的实现11．1．3 系统调用到int0x80h中断请求的转换11．2 linux0．01系统调用实现分析11．2．1 system-call．s11．2．2 sys．c11．3 试验：在linux中添加新的系统调用11．3．1 实现系统调用的代码11．3．2 链接新的系统调用11．3．3 重新编译linux0．01的内核11．4 c语言标准库函数的实现11．4．1 字符串和内存操作函数11．4．2 i／o函数库11．4．3 工具函数：随机数11．5 本章小结第12章 linux网络实现分析12．1 tcp／ip概述12．1．1 协定分层原则12．1．2 网络访问层12．1．3 网络层12．1．4 传输层12．1．5 应用层12．2 环形缓冲区12．2．1 环形缓冲区的实现原理12．2．2 实例：环形缓冲区的实现12．3 通信协议中的定时器编程12．3．1 基本定时编程12．3．2 高精度定时中断编程12．4 简单停等协议12．4．1 停等协议简介12．4．2 有限状态机12．4．3 差错控制12．5 实例：串口数据通信12．6 实例：停等协议的实现12．7 本章小结参考文献 ...
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第i部分 prototype第1ç« æ‰©å±•å’Œå¢žå¼ºdomå…ƒç´ 1.1 扩展domå…ƒç´ 1.2 dom导航1.3 修改页é¢å†…容1.4 æ“ä½œå…ƒç´ çš„å¤§å°1.5 处ç†csså’Œæ ·å¼1.6 使用自己编写的方法扩展1.7 æœ¬ç« å°ç»“第2ç« å¤„ç†è·¨æµè§ˆå™¨äº‹ä»¶2.1 注册事件处ç†ç¨‹åº2.2 å“应事件2.3 触å‘调度事件2.4 æœ¬ç« å°ç»“第3ç« ç®€åŒ–ajax和动æ€æ•°æ®3.1 建立到æœåŠ¡å™¨çš„请求3.2 以全局方å¼å“应数æ®å˜åŒ–3.3 动æ€æ›´æ–°é¡µé¢3.4 æœ¬ç« å°ç»“.第4ç« å¤„ç†è¡¨å•4.1 æ“作表å•å…ƒç´ 和数æ®4.2 验è¯è¡¨å•æ•°æ®4.3 使用ajaxæ交表å•4.4 æœ¬ç« å°ç»“第5ç« æ“作通用数æ®ç»“构和函数5.1 增强原生对象并引入类5.2 修改和分æžå—符串5.3 生æˆæ¨¡æ¿åŒ–内容5.4 绑定和æ“作函数5.5 改进数组ã€æ•£åˆ—å’Œè¿ä»£å™¨5.6 处ç†æ•°å€¼å’Œæ—¥æœŸ5.7 æœ¬ç« å°ç»“第6ç« æ‰©å±•prototype6.1 script.aculo.us6.2 moo.fx forprototype6.3 rico6.4 æœ¬ç« å°ç»“第ⅱ部分 yui库第7ç« åˆ©ç”¨yui库é历和æ“作dom7.1 é历dom以åŠæŸ¥æ‰¾å…ƒç´ 7.2 æ“作内容7.3 æœ¬ç« å°ç»“第8ç« å¤„ç†è·¨æµè§ˆå™¨äº‹ä»¶8.1 注册页é¢äº‹ä»¶å’Œå…ƒç´ 准备就绪事件8.2 处ç†é”®ç›˜å’Œé¼ æ ‡è¾“å…¥8.3 处ç†è‡ªå®šä¹‰äº‹ä»¶8.4 管ç†æµè§ˆå™¨åŽ†å²å¹¶ä¿®æ£åŽé€€æŒ‰é’®8.5 æœ¬ç« å°ç»“第9ç« ä½¿ç”¨åŠ¨ç”»å’Œæ‹–æ”¾9.1 组åˆåŸºæœ¬çš„动画åºåˆ—9.2 平滑动画路径和è¿åŠ¨9.3 带有拖放功能的交互动画9.4 æœ¬ç« å°ç»“第10ç« ç®€åŒ–ajax和动æ€åŠ è½½10.1 建立http请求并获å–æ•°æ®10.2 动æ€åŠ 载库和组件10.3 æœ¬ç« å°ç»“第11ç« åˆ©ç”¨çª—å£éƒ¨ä»¶æž„建用户界é¢(第一部分)11.1 autocomplete实用工具与表å•å—段结åˆä½¿ç”¨11.2 为内容构建容器11.3 使用选项å¡å’Œæ ‘状视图呈现内容11.4æœ¬ç« å°ç»“第12ç« åˆ©ç”¨çª—å£éƒ¨ä»¶æž„建用户界é¢(第二部分)12.1 装é…按钮ã€æ»‘å—å’Œèœå•12.2 æ供日期选择功能12.3 å¯ç”¨å¯Œå†…容编辑12.4 æœ¬ç« å°ç»“第13ç« åˆ©ç”¨yuiæ ¸å¿ƒå¢žå¼ºå¼€å‘13.1 应用å称空间和模å—性13.2 检测æµè§ˆå™¨çŽ¯å¢ƒå’Œå¯ç”¨æ¨¡å—13.3 日志记录和调试13.4 æœ¬ç« å°ç»“第14ç« å¤„ç†æ•°æ®ã€è¡¨å’Œå›¾è¡¨14.1 æ ¼å¼åŒ–日期和数å—14.2 获å–æ•°æ®æº14.3 呈现表数æ®14.4 绘制图表和图形14.5 æœ¬ç« å°ç»“第15ç« ä½¿ç”¨yuicss工具15.1 建立跨æµè§ˆå™¨ä¸€è‡´æ€§15.2 控制å—体15.3 åˆ©ç”¨ç½‘æ ¼æž„å»ºå¸ƒå±€15.4 æœ¬ç« å°ç»“第16ç« æž„å»ºå’Œéƒ¨ç½²16.1 æ¥è‡ªyahoo!的共享yui文件16.2 å‡å°‘å’Œä¼˜åŒ–åŠ è½½æ—¶é—´16.3 æœ¬ç« å°ç»“第ⅲ部分 extjs第17ç« æž¶æž„å’Œåº“çº¦å®š17.1 何时使用extjs17.2 如何使用extjs17.3 extjsçš„é¢å‘对象设计17.4 功能强大的实用工具函数17.5 extjs的基于事件的设计17.6 æœ¬ç« å°ç»“第18ç« å…ƒç´ ã€domhelper和模æ¿18.1 å…ƒç´ æ“作18.2 domé历18.3 domæ“作18.4 cssæ“作18.5 æœ¬ç« å°ç»“第19ç« ç»„ä»¶ã€å¸ƒå±€å’Œçª—å£19.1 extjscomponent系统19.2 extjscomponent生命周期19.3 ext.viewport19.4 ext.container布局19.5 é¢æ¿å’Œçª—å£19.6 æœ¬ç« å°ç»“第20ç« æ•°æ®å¤„ç†ä»¥åŠæœåŠ¡å™¨é€šä¿¡20.1 获å–æ•°æ®20.2 é‡æ–°å»ºæ¨¡æ•°æ®20.3 本地å˜å‚¨æ•°æ®20.4 集æˆæ‰€æœ‰ç±»20.5 æœ¬ç« å°ç»“第21ç« dataviewå’Œç½‘æ ¼21.1 ext.dataview21.2 ext.grid.gridpanel21.3 æœ¬ç« å°ç»“第22ç« è¡¨å•æŽ§ä»¶ã€éªŒè¯åŠå…¶ä»–功能22.1 表å•æŽ§ä»¶ä»‹ç»22.2 表å•å—段和表å•éªŒè¯22.3 其他功能22.4 æœ¬ç« å°ç»“第iv部分 dojo第23ç« åˆ©ç”¨ddojoæ ¸å¿ƒå¢žå¼ºå¼€å‘23.1 获å–ddojo23.2 å°è¯•ä½¿ç”¨dojo23.3 ç ”ç©¶dojoæ ¸å¿ƒ23.4 æœ¬ç« å°ç»“第24ç« æ“作dom24.1 查找domå…ƒç´ 24.2 处ç†domå…ƒç´ åˆ—è¡¨24.3 æœ¬ç« å°ç»“第25ç« å¤„ç†äº‹ä»¶25.1 å“应页é¢åŠ 载和å¸è½½äº‹ä»¶25.2 连接到dom事件25.3 连接到对象方法25.4 利用nodelist建立连接25.5 å‘布与订阅事件主题25.6 使用dojo行为25.7 æœ¬ç« å°ç»“第26ç« ç¼–æŽ’åŠ¨ç”»26.1 对cssæ ·å¼å±žæ€§åˆ¶ä½œåŠ¨ç”»26.2 使用淡入淡出转æ¢26.3 使用擦除转æ¢26.4 ä½¿ç”¨æ»‘åŠ¨åŠ¨ç”»ç§»åŠ¨å…ƒç´ 26.5 使用缓动控制è¿åŠ¨26.6 顺åºé“¾æŽ¥åŠ¨ç”»26.7 以并行方å¼ç»„åˆåŠ¨ç”»26.8 使用nodelist动画方法26.9 ç ”ç©¶åŠ¨ç”»å¯¹è±¡26.10 æœ¬ç« å°ç»“第27ç« å¤„ç†ajax和动æ€æ•°æ®27.1 建立简å•çš„web请求27.2 利用deferred处webå“应27.3 处ç†å“åº”æ ¼å¼27.4 指定请求方法27.5 使用请求å‚数和内容27.6 利用就地请求增强表å•27.7 使用跨域的jsonæº27.8 利用iframe建立请求27.9 æœ¬ç« å°ç»“第28ç« åˆ©ç”¨çª—å£éƒ¨ä»¶æž„建用户界é¢28.1 构建并验è¯è¡¨å•28.2 管ç†åº”用程åºå¸ƒå±€28.3 创建应用程åºæŽ§ä»¶å’Œå¯¹è¯æ¡†28.4 对窗å£éƒ¨ä»¶åº”用主题28.5 æœ¬ç« å°ç»“第29ç« æž„å»ºå’Œéƒ¨ç½²dojo29.1 ç ”ç©¶dojo构建29.2 查找构建系统29.3 创建自定义构建é…置文件29.4 生æˆè‡ªå®šä¹‰æž„建29.5 检验并使用自定义构建29.6 æœ¬ç« å°ç»“第30ç« æ‰©å±•dojo30.1 ç ”ç©¶dojoxå项目30.2 å°è¯•é«˜çº§çª—å£éƒ¨ä»¶30.3 采用高级表å•éªŒè¯è¾…助函数30.4 从模æ¿ç”Ÿæˆå†…容30.5 绘制形状以åŠå‘ˆçŽ°å›¾è¡¨30.6 使用编ç å’ŒåŠ å¯†ä¾‹ç¨‹30.7 导航jsonæ•°æ®ç»“æž„30.8 ç ”ç©¶dojox的其他功能30.9 æœ¬ç« å°ç»“第v部分 mootoois第31ç« åˆ©ç”¨mootools增强开å‘31.1 获å–mootools31.2 ç ”ç©¶mootools core31.3 使用数组扩展31.4 使用散列数æ®ç»“æž„31.5 使用å—符串扩展31.6 使用函数扩展31.7 使用é¢å‘对象编程方法31.8 æœ¬ç« å°ç»“第32ç« æ“作dom以åŠå¤„ç†äº‹ä»¶32.1 查找domå…ƒç´ 32.2 æ“ä½œå…ƒç´ æ ·å¼å’Œå±žæ€§32.3 修改dom结构32.4 é™„åŠ ç›‘å¬ç¨‹åºå¹¶å¤„ç†äº‹ä»¶32.5æœ¬ç« å°ç»“第33ç« ç®€åŒ–ajax以åŠå¤„ç†åŠ¨æ€æ•°æ®33.1 æ“作æµè§ˆå™¨cookie33.2 动æ€åŠ 载页é¢ç´ æ33.3 建立web请求33.4 æœ¬ç« å°ç»“第34ç« æž„å»ºç”¨æˆ·ç•Œé¢ä»¥åŠä½¿ç”¨åŠ¨ç”»34.1 编排动画34.2 使用用户界é¢çª—å£éƒ¨ä»¶34.3 æœ¬ç« å°ç»“ ...
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分类：工业工程 语言：简体中文 大小：未知 发布时间：13-12-07
电子书www.minxue.net地址！ 第1章 工业机器人与特种机器人91.1 机器人的定义和产生91.1.1 机器人的定义91.1.2 机器人的产生与发展101.2 工业机器人121.2.1 工业机器人的组成121.2.2 工业机器人的典型机构151.3 特种机器人的分类和共性技术161.4 基于行为的特种机器人体系结构17第2章 地面移动机器人202.1 轮式移动机器人202.1.1 地面移动机器人车轮形式202.1.2 地面移动机器人车轮的配置和转向机构222.1.3 三轮移动机器人运动分析232.2 履带式移动机器人242.2.1 履带移动机器人的本体结构252.2.2 履带移动机器人的越障原理272.3 步行机器人282.3.1 步行机器人的腿机构292.3.2 步行机器人的发展过程302.3.3 两足步行机器人动力学模型322.4 地面排爆机器人332.4.1 轮式地面排爆机器人342.4.2 履带式地面排爆机器人352.4.3 轮履复合式地面排爆机器人382.5 特殊表面移动机器人392.5.1 缆索机器人的机构设计392.5.2 动态响应分析40第3章 水下机器人443.1 水下机器人概述443.1.1 国外水下机器人的发展现状443.1.2 国内水下机器人的发展现状453.1.3 水下机器人的分类463.1.4 水下机器人研究实例473.2 水下机器人结构483.3 水下机器人的驱动能源523.3.1 电力523.3.2 电动机533.3.3 电池组543.3.4 水下机器人的动力系统573.4 水下机器人的导航与定位系统583.4.1 航位推算法583.4.2 水声导航603.4.3 终端导航装备633.5 水下机器人的操纵性与控制643.6 水下机器人的作业执行系统693.6.1 概述693.6.2 水下机械手693.6.3 水下工具包71第4章 低空飞行机器人734.1 无人机与飞行机器人734.1.1 无人机734.1.2 无人机与飞行机器人764.1.3 飞行机器人的研究现状774.1.4 飞行机器人系统的组成804.2 飞行机器人的姿态与导航传感器814.2.1 陀螺仪814.2.2 MEMS加速度传感器844.2.3 惯性导航系统874.2.4 气压式高度传感器904.2.5 空速传感器924.2.6 磁阻传感器944.3 飞行机器人的数据链路954.3.1 数传电台954.3.2 无线局域网974.3.3 GPRS公网数据传输1034.4 飞行机器人的地面控制站1044.4.1 基于PC机平台的飞行机器人地面控制站系统1044.4.2 基于32位的ARM7系统的飞行机器人手持式地面控制站系统1084.5 定翼飞行机器人1134.5.1 定翼飞行机器人的刚体运动方程1134.5.2 线性化小扰动运动方程1144.5.3 定翼飞行机器人的飞行控制1154.6 旋翼飞行机器人1154.6.1 旋翼飞行机器人上的外力1154.6.2 旋翼飞行机器人操纵机构的力学分析1174.6.3 贝尔希勒翼动力学分析1194.6.4 旋翼飞行机器人的全量方程1204.6.5 旋翼飞行机器人的飞行控制1224.7 气浮飞行机器人1244.7.1 飞艇分类及分析1254.7.2 飞艇的结构设计1264.7.3 飞艇的动力学建模1294.7.4 飞艇的控制系统结构1324.8 飞行机器人的导航控制1344.8.1 导航系统的组成结构1344.8.2 自主导航过程和算法1344.8.3 GPS接收数据的处理和出错处理137第5章 空间机器人1405.1 空间机器人的特点和分类1405.1.1 空间机器人的用途1405.1.2 空间机器人的特点和分类1415.2 空间机器人的重力补偿及研究概况1445.2.1 空间机器人研究的特殊性1445.2.2 空间机器人的重力补偿系统1455.2.3 国外空间机器人发展概况1465.3 空间机器人的深空通信技术1495.3.1 深空通信中提高信噪比的方法1495.3.2 国际深空通信的概况1515.3.3 深空通信天线组阵技术1535.4 火星探测空间机器人1565.4.1 概述1565.4.2 航天器1585.4.3 探测空间机器人1635.4.4 “勇气号”机器人进入火星大气层、降落、登陆过程170第6章 微机器人与微操作1736.1 微机器人的概念和MEMS基础1736.2 微型机器人1756.2.1 电磁驱动微小型机器人的运动原理1756.2.2 惯性冲击式微小型机器人的运动原理1776.2.3 螺旋轮式微小型机器人的运动原理1786.2.4 尺蠖式微小型机器人的运动原理1786.2.5 足式微小型机器人1796.2.6 微型飞行器1796.3 微操作机器人1836.3.1 微操作机器人系统1836.3.2 拟实环境的结构1856.3.3 微操作拟实环境辅助微操作工具z方向定位1866.4 微定位机器人188第7章 特种机器人的双目立体视觉系统1907.1 概述1907.2 双目立体视觉系统设计1917.2.1 双目立体视觉测距原理1917.2.2 双目立体视觉系统描述1927.2.3 双目立体视觉系统流程1937.2.4 图像坐标系、世界坐标系和摄像机坐标系1957.2.5 视觉传感器的结构分析及其模型1967.3 摄像机的标定1987.3.1 透视变换和理想的针孔摄像机模型1997.3.2 摄像机镜头畸变2007.3.3 摄像机标定方法2017.4 立体匹配算法研究2077.4.1 立体匹配的基本问题2077.4.2 匹配基元的选择2077.4.3 匹配准则2087.4.4 算法结构2107.4.5 立体匹配算法2117.4.6 区域相关匹配2117.4.7 一种新的立体匹配算法2157.4.8 立体匹配存在的难点及算法评估2197.5 深度信息获取2207.5.1 概述2207.5.2 改进的立体匹配算法220 内容介绍：本书将应用于各种危险或恶劣环境中代替人类工作的特种机器人分为五种类型：地面移动机器人、水下机器人、低空飞行机器人、空间机器人和微机器人，并介绍了特种机器人通用的立体视觉系统。内容截图： ...
