课程介绍涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及涉及等。Topics: robotics foundations in kinematics, dynamics, control, motion planning, trajectory generation, programming and design. 主讲人(美)Oussama Khatib 斯坦福大学计算机系教授 其研究工作主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术，提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。研究领域覆盖得课题包括机器人的自行能力，具有触觉交互的与人的协同动作以对虚拟原形，动画特性或者手术器械的操作。指导翻译导师介绍李永刚 博士后，副教授，2007年毕业于天津大学获博士学位，2009年从天津大学博士后流动站出站。现任天津职业技术师范大学现代机械设计研究所副所长、机械设计教研室主任。长期从事机器人机构学设计理论与方法的研究，先后参与或主持省部级及以上科研项目7项，在国内外学术期刊或会议发表论文20余篇。视频截图...

全称为“Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen”亚琛北莱茵韦斯特法伦工业大学，简称为亚琛工业大学，是德国最大的理工科大学，也是欧洲最著名的理工科大学之一，于2007年被德国政府评选为精英大学。目前有30180名注册在校生，其中大部分攻读工程类专业。每年都有大批国际学生以及科学家来到亚琛进行学习和交流，目前有5000多名在校注册的国际学生攻读本科、硕士以及博士学位。...

【课程介绍】本课程的设置是作为电气工程或电气工程及计算机科学专业本科生的第一门课程。在麻省理工学院6.002课程是作为电气工程及计算机科学系所有本科生的必修核心课程。6.002课程介绍了集总电路抽象的概念。内容还包括：电阻器件和网络、独立电源和受控源、开关器件和MOS管、数字抽象、放大器、储能元件、一阶和二阶电路的动态分析、时域和频域设计以及模拟和数字电路及其应用。在本课程中，设计和实验同样是课程的重要组成部分。先修课程：8.02：物理II：电和磁（oCourse正在翻译）18.03：微分方程...

学习资料下载： 下面是学习资料下载列表，您可以点击这些文件名进行下载，如果不能下载，请查看下载帮助 [清华大学微积分讲座].刘坤林.第01集.rm 44.7MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第02集.rm 31.4MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第03集.rm 36.3MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第04集.rm 25.2MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第05集.rm 31MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第06集.rm 38.5MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第07集.rm 34.8MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第08集.rm 33.4MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第09集.rm 40.9MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第10集.rm 32.9MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第11集.rm 45.2MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第12集.rm 36.8MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第13集.rm 34.6MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第14集.rm 33.8MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第15集.rm 28.8MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第16集.rm 29.7MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第17集.rm 35MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第18集.rm 36.1MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第19集.rm 34.3MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第20集.rm 35.3MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第21集.rm 33.7MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第22集.rm 35.3MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第23集.rm 14.2MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第24集.rm 36.1MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第25集.rm 29.5MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第26集.rm 36.5MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第27集.rm 33.9MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第28集.rm 36.2MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第29集.rm 38.3MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第30集.rm 33MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第31集.rm 35.6MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第32集.rm 30.2MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第33集.rm 36.1MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第34集.rm 31.1MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第35集.rm 36.2MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第36集.rm 43.1MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第37集.rm 37.2MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第38集.rm 42.5MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第39集.rm 32.7MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第40集.rm 31.8MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第41集.rm 36.6MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第42集.rm 35.7MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第43集.rm 42MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第44集.rm 37.8MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第45集.rm 35.9MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第46集.rm 35.3MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第47集.rm 44.7MB [清华大学微积分讲座].刘坤林.第48集.rm 37.4MB ...

简介：主要介绍了：我国建筑装饰装修行业的发展状况、建筑装饰装修工程创优的重要性、建筑装饰装修各阶段对工程创优的影响；如何进行质量控制、质量控制的依据及工作程序；建筑装饰装修工程涉及的规范与规范相关知识；建筑装饰装修工程质量验收表格的填写方法等。讲座图文并茂，逻辑性强，特别适合于建筑装饰装修行业的质量、技术管理人员用于理论提高以及在实际操作中应用。截图：...

内容介绍：教授主讲，以赵凯华教授所著的《新概念物理教程-电磁学》为主讲教材的北京大学电磁学课程被评为2003年度国家级精品课程，陈秉乾教授长期教授电磁学课程，经验丰富，对于电磁学教学研究颇深，课堂讲学精彩，风格独特，对于课堂中的重点、难点把握准确，讲解透彻，他的讲课录像对于讲授电磁学课程的教师提高讲课水平是非常有帮助的。本录像包括共全部60课时的课程，由北京大学电教中心录制，录像质量很好。...

课程介绍这套课程适用于新课改地区，适用于高中所有年级。。。。全都是高级老师的课程，请用mst2.0播放课程。。。mst是韩国的教育软件，课程和板书都集合在一起，可以完全不用记笔记，而且支持连接打印机。。。。。经测试，windowsXP系统可以运行课件，其他系统没有测试过。。。。。如果您用win7的系统，请先下载一个课程文件先试试能不能播放，如果不能播放请不要下载整个压缩包，以免浪费您的时间。。。。。教师简介张鸿菊，中学高级教师，曾任教于北京师范大学第二附属中学，数学教研组组长，西城区兼职教研员。曾参与编写多部初、高中数学教辅书籍。在《数学通报》、《中学生数学》等杂志发表过多篇文章。现在北京师大二附中培训部担任高考数学的教学工作。吴兆甲，中学高级教师，南京市青年名教师，任教于南京师大附中，南京市高三数学核心组成员。多年担任高三数学教学工作及高中数学竞赛辅导工作，所教班级2006年2人考入清华，1人考入北大，其中一名学生获2006南京市高考状元，所辅导学生获2005年全国高中数学联赛江苏省第16名的成绩。...

发布说明：1.K12地理论坛热忱欢迎各位地理教师、爱好者、在校学生探讨地理教学问题，这是老教师的展现舞台，新教师的成长平台！请点击访问K12地理论坛2.本资源仅供测试流量之用，将其用于商业用途而带来的法律问题，本人概不负责。请于下载后24小时之内删除，若想获得更好学习效果，敬请点击购买超星会员课程说明： 本课程系统介绍当代地球科学基本理论、研究方法和最新研究进展。课程内容包括地球外动力学、内动力学、环境与灾害地质三部分，如组成地球的物质成分；地球与行星构造及其形成演化过程；火山、地震的成因、分布规律及其构造背景；地壳物质的流变与变形表现；河流、海洋、湖泊、冰川、岩溶、干地的基本特征及其形成过程；环境地质与灾害地质的基本概念与研究方法等。实习课主要训练学生的动手技能、认识能力和研究方法。通过课堂讲授和实习训练，学生可初步掌握地球科学系统的基本知识和研究目的与手段，了解地球科学系统研究在整个科学领域和经济建设中的不可替代作用。 本课程是学习矿物学、岩石学、地球化学、构造地质学、地球物理学、古生物学、矿床学、水文地质学和工程地质学等后续专业课程所必不可少的基础课程。作者说明：　　男，1951年10月28日生于江西玉山县。1978年8月南京大学地质系毕业，1985年考取南京大学地科系硕士生，1988年公派去法国奥尔良大学，91年获得学位（中法联合培养博士）。1991年7月起在南京大学任教至今。1992年底晋升为副教授，硕士生导师。1998年晋升为教授，1999 年升为博士生导师。1994年-2002年初任地球科学系构造地质教研室（时为全国重点学科）主任。2002年初至今，任地球科学与工程学院副院长，主管研究生工作。...

课程介绍： 　　微积分的介绍，面向高中生和大学新生，主要是一个入门。除了视频，还有幻灯片和实例。 　　本课程的目的是从错综复杂的微积分课本和习题中跳出来，以一种总览（Big Picture）的简洁形式重新审视微积分。导师介绍： 　　吉尔伯特-斯特朗：1934年11月27日出生，是美国享有盛誉的数学家，在有限元理论、变分法、小波分析及线性代数方面均有所建树。他对教育的贡献尤为卓著，包括所著有的七部经典数学教材及一部专著。斯特朗自1962年至今担任麻省理工学院教授，其所授课程《线性代数导论》、《计算科学与工程》均在MIT开放课程软件（MIT OpenCourseWare）中收录，获得广泛好评。关于我们： 　　oCourse目前正在建设中，希望能和广大网友一起多学习西方课程及西方文化的精髓部分，与自己的作品一起成长和进步。目前这一阶段，oCourse将把主要重心放在MIT的数学系列（线性代数、单变量微积分等）、MIT物理三部曲（经典力学、振动和波、电和磁）、以及斯坦福著名教授苏士侃的现代物理专辑。希望我们的翻译能获得各位的支持，也希望有热心的观众加入我们，共同完成这项伟大的事业！课程发布进度公告贴：http://ocourse.org/bbs/forum.php?mod=viewt...page%3D1课程截图：...

课程类型：物理课程介绍：自二十世纪三十年代起，科幻小说中关于未来的希望让读者尖叫。汽车会飞，物体瞬间转移将是常事，隐身能成为某人或者所有人的选择。为什么我们还没达到这种水平？虽然我们还没有喷射背包，但是我们有智能手机和混合驱动汽车以及袖珍电脑。但实际上，多亏了量子力学，科幻小说里面的很多需求我们已经实现了。...