分类:工业工程
语言:简体中文
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发布时间:12-02-28
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第1章 自动控制系统概述1.1 自动控制系统基础知识1.2 自动控制的基本方式1.2.1 开环控制系统1.2.2 闭环控制系统1.3 自动控制系统的组成和分类1.3.1 自动控制系统的组成1.3.2 自动控制系统的分类1.4 自动控制系统的性能要求小结习题第2章 自动控制系统的数学模型2.1 拉普拉斯变换及其运用2.1.1 拉普拉斯变换的定义2.1.2 拉普拉斯变换运算定理2.1.3 拉普拉斯逆变换2.1.4 拉普拉斯变换应用举例2.2 自动控制系统数学模型的建立2.2.1 动态微分方程2.2.2 传递函数2.2.3 典型环节的传递函数2.2.4 系统结构框图2.2.5 结构框图的变换法则2.2.6 系统结构框图化简及系统传递函数的求取小结习题第3章 MATLAB与SIMULINK简介3.1 MATLAB语言3.1.1 MATLAB语言简述3.1.2 MATLAB 6.X版对外部系统的要求3.1.3 MATLAB的安装及启动3.1.4 MATLAB指令窗简介3.1.5 MATLAB在仿真中的应用3.1.6 MATLAB的基本规定3.1.7 MATLAB图形绘制3.1.8 MATLAB语言在控制系统分析中的应用3.2 SIMULINK建模与仿真3.2.1 SIMULINK简介3.2.2 SIMULINK模块库的分类及其用途3.2.3 用SIMULINK建立系统模型及仿真3.3 仿真实例小结习题第4章 控制系统的时域分析4.1 一阶系统的时域分析4.1.1 一阶系统的数学描述4.1.2 一阶系统的单位阶跃响应4.1.3 一阶系统的单位斜坡响应4.1.4 一阶系统的单位脉冲响应4.1.5 三种典型输入信号作用于一阶系统的响应比较4.2 二阶系统的时域分析4.2.1 二阶系统的数学模型4.2.2 二阶系统的闭环极点4.2.3 二阶系统的单位阶跃响应4.2.4 二阶系统的单位脉冲响应4.3 控制系统稳定性分析4.3.1 稳定性的基本概念4.3.2 系统稳定的充要条件4.3.3 劳思稳定判据4.4 MATLAB在时域分析中的运用4.4.1 系统零极点分布4.4.2 系统单位阶跃响应的仿真4.5 根轨迹分析法4.5.1 根轨迹的基本概念4.5.2 利用MATLAB进行根轨迹绘制4.5.3 控制系统的根轨迹分析小结习题第5章 控制系统的频率分析5.1 频率特性的基本概念5.1.1 频率特性的基本概念5.1.2 频率特性与传递函数的关系5.1.3 频率特性的几何表示法5.2 典型环节的频率特性5.2.1 比例环节5.2.2 积分环节5.2.3 微分环节5.2.4 惯性环节5.2.5 一阶微分环节5.2.6 振荡环节5.3 控制系统的开环频率特性5.3.1 控制系统的型别5.3.2 控制系统的开环伯德图5.4 控制系统的稳定判据5.5 系统的稳定裕量5.6 MATLAB绘制系统的频率特性图小结习题第6章 自动控制系统的性能分析6.1 自动控制系统的稳态性能分析6.1.1 系统稳态误差的概念6.1.2 系统稳态误差与系统型别、开环增益间的关系6.1.3 系统稳态误差与输入信号间的关系6.1.4 系统稳态性能分析综述6.2 控制系统的动态性能分析6.2.1 典型二阶系统单位阶跃响应6.2.2 二阶系统的动态性能指标6.2.3 二阶系统动态性能分析6.2.4 利用MATLAB进行系统动态性能分析6.3 利用频率特性分析系统性能6.3.1 用开环频率特性分析系统的性能6.3.2 闭环频率特性与系统阶跃响应的关系小结习题第7章 自动控制系统控制器及其校正与设计7.1 校正用的控制器7.2 校正的基本规律7.2.1 无源校正7.2.2 比例(P)控制器校正7.2.3 积分控制器(I)校正7.2.4 比例积分(PI)校正7.2.5 比例微分(PD)校正7.2.6 比例积分微分(PID)校正7.2.7 反馈校正7.3 复合补偿7.3.1 按扰动补偿的复合校正7.3.2 按输入补偿的复合校正7.4 其他控制器7.4.1 开关量控制器7.4.2 数字控制器小结习题附录1 SIMULINK基本模块介绍附录2 MATLAB控制系统工具箱函数介绍参考文献 内容简介:本书是高等职业学校“自动控制原理”课程的规划教材。本着“必需、够用”的原则,教材从工程技术应用的角度,全面系统地介绍了自动控制理论基本分析和研究方法。内容包括:自动控制的基本概念,自动控制的数学模型,MATLAB仿真软件,时域分析法,频域分析法,自动控制系统性能分析以及控制系统的校正等。全书将MATLAB仿真软件应用于自动控制理论分析,提高了学生对控制理论的理解,增强了高等职业学校学生分析问题、解决问题的能力。 本书可作为高等职业学校自动化技术、机电一体化技术、计算机及应用、应用电子技术等专业的教学用书,也适用于职工大学、函授大学的相近专业,并可供从事自动化技术的工程技术人员参考。
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