类型：三维软件平台：MacOSCurious Labs 近日发布关于 Poser 6 的消息，并称作为出色的角色及其动画制作软件的最新版 Poser 6 ，将在今春正式发布，同时出售它的特别版以志祝贺Poser 6的推出，这个特别版将把Poser 6及Winter Queen Figure Pack角色包、Shade 7 designer LE一同捆绑销售，仅需要239美元 / 219欧元 / 150英镑，就能得到价值超过400美元的上述软件及附属品甚至更多。而Poser 6单独的定位价格将是249美元 / 229欧元 / 157英镑。新特性#1 新的影子捕捉 #2 新的灯光特性 #3 增强渲染效果 #4 新的光影效果 #5 新的软件加速和OPENGL加速Poser6，是面向艺术家和动画片制作者的3D人物设计&动画片的工具。从预先准备的丰富多彩的人物，动物模型可以制作3D人物。因为Poser的革新性接口，可以简单高速地进行人物设计，暂停和动画片的设定。脸部写真，可调节长度和风格的头发，与动作相协调的动态服饰等使制作的3D人物更加具有真实感。所制作的人物，可以作为静止画或者电影，在WEB，印刷，录象作品中快速地导出。可以自在设定的3D模型能够极大拓展你的3D表现幅度。...

Pro/ENGINEER注塑模具设计专家（参数化模架库）-EMX Pro/ENGINEER 模架设计专家软件包创建模架的一种更为方便的方式 软件应该按照最终用户的思维流程进行设计。 认识到大多数模具设计师都依赖于 2D CAD 来设计模具，PTC 开发了一种模架设计软件，该软件使设计师能够继续轻松地用 2D 方式进行设计，同时在后台运行 3D 的强大功能。 易学易用，具有 3D 软件的所有优点，从而能够大幅度地缩短加工提前期。 通过提供远远不止一个零件库的功能，Pro/ENGINEER 模架设计专家软件包优化了过程。 它设计为自动执行重复任务，并能获取可在后续设计中重用的内部设计知识。 并且，由于该软件是一种“智能”模具装配和创建详图工具，因此，它产生的 3D 实体模型将随着设计零件的更改而自动更新。 因此，不必过于担心最后一刻的设计变更。 产品功能 利用专门为自动完成模架设计和创建详图而开发的易用、过程驱动式图形用户界面，其中包含可定制的图形用户界面向导。 适用于 17 种模架和元件（包括螺钉、顶杆、滑块、推杆、冷却管接头等）的供应商的特殊用户界面。 自动进行带有干涉检查的模具开模仿真。 利用自动顶杆功能、自动水线和管接头功能，以及自动完成的流道和水线检查。 创建自动进行的带有物料清单和孔表的绘图。 客户益处 通过使用面向过程的用户界面自动完成模架设计，提升了设计生产力和效率。 通过使用易用易学的软件，加快了 3D 模架设计的速度。 通过使用 3D 实体建模环境，消除了许多无法预料的错误、设计错误和干涉，从而防止了昂贵的返工开销并缩短了周期时间。 通过与所有其他 Pro/ENGINEER 应用程序的集成，消除了在零件设计、模具设计和 NC 之间进行转换的需求。 自动更新加工模型、绘图和电极，从而减少了对重新设计的需求。 EMX是一个基于知识库的模架装配和细化工具，它增强了现有Pro/ENGINEER模具工具的功能。专门为模具设计人员开发的这套工具，能简化模具设计过程，提高生产率。 Pro/ENGINEER EMX能大大缩短模具设计人员花费在创建、定制和细化模架部件以及注塑模具和压铸模具所需的模具组件上的时间。Pro/ENGINEER EMX提供了智能”、自动化模架和模具组件。组件就位后，系统会自动完成相邻板材和组件上的余隙切口以及钻孔和螺纹孔的操作。该过程把模具设计人员从耗时的、重复性的模具细化工作中解放出来。另外，该工具还简化了复杂的设计工作，并通过一个全新的用户界面，从根本上缩短了学习进程。 ...

文泰刻绘2002版软件是在1992年推出的文泰刻绘1.0版软件的基础上，经过10多年的不断开发完善而成的。该产品曾获两项大奖: 　　　　－北京市新技术实验区拳头产品奖；　　－全国优秀软件奖， 最新升级：文泰刻绘2002版软件介绍 　　1、包括了此前历次出版的文泰刻绘软件的全部功能， 还增加了许多新功能，修正了部分错误，提高了部分功能的性能，能够完成用户刻字绘图的全部需要！　　2、可以在Win9X,Win2000，WinMe，WINDOWS XP下运行！　　3、多国语言支持。在同一版面上可以同时输入中文，俄文，希腊文，韩文，日文等，方便多民族聚集地使用。　　4、最新优化的图象矢量化，速度快、效果好，可以处理大幅面图象！　　5、整图自动光顺功能，无须进行节点编辑，松快到只轻轻按一键，就能输出更加光顺圆滑的大幅面图形，有效避免偏色怎么办锯齿现象，而且保证尖角分明！　　6、赠送文泰千年图库光盘，内含上万种各类图库。例如中国的祥禽瑞兽、吉祥装饰艺术、卡通图片等等。　　7、独特的输出精度补偿，可以有效地分别纠正机械精度误差，从而提升你的刻字机精度。　　8、最新优化的顺序输出功能，在顺序输出的同时，又以字为单位，有效解决部分刻绘机失步，纸前 进方向误差的问题，又能提高输出的效率。　　9、弧排和沿线排版的位置和角度均可任意修正，方便使用，任你摆布。　　10、独特的替换复制功能，方便快速制作各种itcolor胸牌，号码牌等。　　11、沿线排版功能，能够让任意图形和文字沿您所指定的路线排列。第一次发东西。有不如意的地方请大家见谅。学习ing一般24小时在线，偶尔关机做个系统备份。Artcut6PRC是官方的升级补丁WENTAI.iso是安装盘WENTAI 1是千年图库（钥匙盘）都是原版100%克隆，未做任何改动，已经测试了很久，使用正常。...

对新功能、界面和管理窗口的再三强调，很多图形软件包更加的综合性。我们可在“聚集调色板”中看到各个功能，Shade中的每一个窗口和一些常用的管理窗口。利用聚集调色板，你不仅仅可以用到管理窗口，还可以同时找到或设置功能键。你的工作效率将会彻底的提高。聚集调色板常用部分：相机，远光，背景和界面窗口都放在这个调色板中。另外，目标信息窗口也存放在聚集调色板中。你可以尽快的监测或更换你所要选择的目标。功能按钮，范例，检测工具以及它们的排列经过重新的设计更加提高了实用性。 每个窗口的扩展功能是用来隐藏那些不常用的参数。 从浏览器窗口到目标信息窗口的契合滑板重新设计。 聚集调色板中的每一个空间控制窗口可单独显示。 所有的渲染设置都放在同一个图像窗口这样就没有必要再打开很多的窗口。渲染选项和对话框对应的输出渲染尺寸是放在图像窗口中的。渲染功能是以表格形式有组织的放在图像窗口中的。全新的工具栏工具栏已经重新设计。透视图的网格线设计网格设计可以在透视图中更简单的辨认出目标。运动窗口的改进运动窗口更加宽阔。 圆滑的线是由贝塞尔曲线操控的。 可以完成大量的运动。 聚光灯显示成一个圆锥形这样可以更加反感变得检查和修改聚光灯的设置。新的标准算图“路径追踪”路径追踪（球形光面算图）作为一种标准的算图方法代替了以前的分布式光线追踪。路径追踪式光线追踪的升级版。路径追踪算图产生的效果和你关掉球形光面功能时使用分布式光线追踪是一样的。Shade 7 教育版、标准版、专业版都含有路径追踪算图。算图结果间接反射的灯光不用再进行复杂的设定。 它可以反映所有的Shade算图功能，例如布尔算图，输入质地模版，混合质地，算图服务和辐射算图法。 已设置光子映射模拟细微部位。*Shade 7教育版的光子映射功能将于一月份或晚些时候提供免费升级 运动模糊功能只在Shade 7个人版和专业版的算图功能中。您可以把图像做得像真的照片一样。 辐射算图的功能增加（仅限于Shade 7专业版）通过辐射算图你可以改变光的强度和光得分布，你不用重新算图就可以调整光亮的平衡和光的颜色。CALLISTO，高端模型的算图插件（仅限于Shade 7 专业版）Shade 7 专业版的“CALLISTO”代替了Shade 6专业版中的“LUXOR”，作为高端算图插件。CALLISTO和LUXOR是相兼容，所以你可以在你以前的作品里应用CALLISTO，还可以把LUXOR方面知识同样应用于CALLISTO。我们在战略上改进了CALLISTO的界面用也突出Shade原是算图没有的独特算图功能。*一些原始的参数没有保留，因为Shade 7的说明作了更改。...

ESRI从事GIS理论研究、产品开发及应用拓展已有三十余年的历史，遍布全球数以百万计的用户，为ESRI的技术进步和自身的壮大提供了巨大的推动力和发展空间。ESRI以其深厚的理论及工程技术底蕴，加之强大的技术开发力量，在对广大用户大量的反馈信息进行分析、整理和发掘的同时，始终积极地对各种主流的IT技术加以广泛而深入的关注，并对自己的产品体系结构及技术进行及时的优化和重构。从而使新一代的ArcGIS系列更加适合GIS用户的要求并得以长期保持GIS在这一领域应用的领头羊的地位。ArcGIS9是ArcGIS系统中的一个重要的版本。ArcGIS9将主要在地理处理，3D可视化和开发工具等方面来扩展现有的平台。asiahuang 前段时间发布的安装时报I/O错误,所以我重新整理了发布一下.Arcview.9.Cd1.nrg 和 Arcview.9.CD2.nrg 是Workstation的安装,它是一个安装分拆成两个文件了,安装时需要拷贝到一起,否则会报找不到文件.合并后安装时运行那个Workstation.msi文件，如果运行setup.exe好象不行。如果不合并的话，在安装过程中会提示插入CD2的，也可以顺利安装。两张碟中的文件不重复，只是太大了分拆成两张而已 Arcview.9.CD3.nrg 是Desktop安装 [ESRI.ArcGIS.9.0.Desktop].arcgis90b.bin 是asiahuang 以前发布过的,ArcGis DesktopDeveloperKit [ESRI.ArcGIS.9.0.Desktop].arcgis90c.bin 是Document　Library...

软件分类： 国外软件 / 零售版 / 编程其他 整理日期： 2005-3-22 适用平台： /98/Me/NT/2000/XP/.Net/ ABB是世界知名的大型技术集团，其总部设在瑞士苏黎士，主要服务于制造业、加工业、消费品行业、公用事业、石油天然气业及基础设施业。ABB在全球100多个国家拥有上千家企业，员工160,000人。ABB集团 ABB集团于1988年由分别成立于1883年和1891年的瑞典阿西亚公司和瑞士BBC公司公司合并成立，总部位于瑞士苏黎世。 ABB (www.abb.com) 是电力和自动化技术领域的全球领先公司，能够帮助公用事业和工业客户提升其业绩，同时降低对环境影响。ABB集团在全球100多个国家拥有上千家企业，员工139, 000人。在创新、注重实干和充满敬业精神的气氛中，ABB立志于向客户提供最新和最有用的技术与工程服务从而取得持续的经济增长。非官僚和非集权的文化激励着全球ABB人有效利用本地与全球在技术、产品和金融方面的资源。ABB软件产品 为帮助您提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本，ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。 ABB RobotStudio s4(模拟编程、机器人仿真) 规划与可行性：规划与定义阶段RobotStudio可让您在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。您还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置，并计算解决方案的工作周期。 编程：设计阶段，ProgramMaker将帮助您在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件。ScreenMaker能帮您定制生产描述： 为帮助您提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本,ABB 的虚拟和离线编程软件，ROBOTSTUDIO，可以在办公室里面不间断的完成自动编程，可以尝试不同的搭配方案来选出最佳的解决方案。这就意味着在系统生产的过程中，甚至在机器人制造出来前就能测试新机器人的特性。为了扩展功能robotstudio也和Microsoft Office结合，如数据可以输出到excel里面。关闭一条自动化的生产线程序重调一个机器人相当昂贵， 并且在压力下迅速完成任务，程序员能容易犯导致更多的停工期的错误。但是这样的昂贵的离线的延迟是有Robotstudio的介绍的历史。Robotstudio新模拟和离线的编程软件允许机器人被在一个PC机编程序而没有关闭生产。 实际上的控制人员，使用Robotstudio，一件真正的Robotstudio机器人控制器的精确的复制品，机器人程序员在一个PC机能创建机器人程序并且在数字化里测试不同的选择ABB Robotstudio 3.1 找到最好的解决办法。 哪个表明在系统是在产品的之前，新机器人解决办法可能被评价，或者甚至在他们被建造之前。 因为需要的冗长的在线的编程时间，完全对机器人以前禁止入内，这也使某些错综复杂的工作能够被自动化。 而且，有Robotstudio机器人程序可能提前准备，增加生产系统的总的生产力。 两种方式中的任一种，离线的编程使用户最大化 投资收益和使生产计划更有效率。 实际上，Robotstudio在平分编程时代以前在生产地板上已经证明一位获胜者。 发现错误并且在PC 与他们交易，是另一个重要的费用储蓄者。...

语言：英语类别：曲面和实体建模网址：http://www.vx.com/VX CAD/CAM将线框、曲面和实体建模功能集成在单一的用户界面和数据库中。你可以运用传统的实体建模功能，比如拉升、旋转、延展和接续来建立一个基本的实体，然后你可以在在此之上进行剪切、打孔、增加倒角等操作来完成你的设计工作。 VX CAD/CAM由于其复合式建模方式，所以它也能够运用量化的线框和曲面功能从无到有建立你的模型。一旦曲面模型完全闭合，它就会自动转变为一个实体。 这种复合式实体建模路径可以让你运用更多高级的曲面建模功能来定义复杂的部件，而这些是单一的实体建模功能所不能做到的。 这种集成复合式建模环境的优点使得你在VX CAD/CAM中很难发现你无法建模的部件。整体特性:1.窗口化的操作界面，轻松学习，快速掌握。 2.完整的CAD / CAM / DRAFTING架构。 3.丰富多变，强大而且稳定的结构与数学运算。 4.专有的Overdrive对象资料，便于处理登入、无限次UNDO/REDO、对象的观察与切换及内建图形支持。 5.真正让每个文档允许多个对象存在 (包括零件、尺寸、加工流程)。 6.需求导向的资料反馈让内存更具效率，以增进系统执行效能。 7.采用资料修剪及步骤化来精简模型，使得VX的存储空间较主流CAD/CAM软件的要少。 8.支持多CPU系统。(含IBM IRIX系统及 WIN NT4.0 系统 ) 9. 系统间资料转换顺畅快速，无缝连接。10.运行环境要求低,可以在普通PC上运行。...

软件简介:新版本采用了全新的界面与内核，整整提高了一个档次。MasterCAM X (10.0) (MasterCAM X 测试版破解版),系统要求:Windows 2000 or Windows XP,喜欢尝鲜的朋友暖暖手了！ .注意：但是破解版的不是十分的稳定 经常需要 你重新启动 许可程序 CAD技术的发展极大地改变了人们的设计手段和方法，更为重要的是CAD技术的广泛应用显著提高了设计的效率和质量，大大地降低了设计师的劳动强度，特别是三维CAD技术的日益广泛应用使其体现得更为明显。 MasterCAM是由美国CNCsoftware公司推出的基于PC机平台的CAD／CAM一体化软件，由于其卓越的设计及加工功能，在世界上拥有众多的忠实用户，被广泛应用于机械、电子、航空等领域。目前在我国制造业及教育业界,MasterCAM由于其出色的表现，有着极为广阔的应用前景。 作为一个CAD／CAM集成软件，MasterCAM系统包括有设计(CAD)和加工(CAM)两大部分。其中设计(CAD)部分主要由Design模块来实现，它具有完整的曲线曲面功能，不仅可以设计和编辑二维、三维空间曲线，还可以生成方程曲线；采用NURBS、PARAMETERICS等数学模型，可以以多种方法生成曲面，并具有丰富的曲面编辑功能。加工(CAM)部分主要由Mill、Lathe和Wire三大模块来实现，并且各个模块本身都包含有完整的设计(CAD)系统，其中Mill模块可以用来生成铣削加TIJ具路径，并可进行外形铣削、型腔加工、钻孔加工、平面加工、曲面加工以及多轴加工等的模拟；Lathe模块可以用来生成车削加工刀具路径，并可进行粗／精车、切槽以及车螺纹的加工模拟；Wire模块用来生成线切割激光加工路径，从而能高效地编制出任何线切割加工程序，可进行2-4轴上下异形加工模拟，并支持各种CNC控制器。...

第一章 音乐治疗对提高心理能力和社会适应能力的作用一、问题的提出二、研究目的三、研究对象四、方法技术五、器材的选择六、实施过程七、评估方法和评估结果八、课题收获第二章 音乐治疗师是怎样工作的一、以行为治疗的方法为基础二、计划、日程和训练手记第三章 个案疗效观察一、个案一——小雨的故事附：音乐治疗提高了孤独症儿童的注意力二、个案二——小雷的故事三、个案三——林红的故事四、个案四——田林的故事五、个案五——小光的故事六、个案六——小玉的故事第四章 适合智障儿童音乐治疗的歌谣一、动物二、自然、季节、植物三、物品四、食品五、数字与量词六、声音模仿七、身体意识八、生活自理与讲礼貌九、祖国十、节日十一、公共设施第五章 适合智障儿童音乐治疗的歌曲一、问候歌二、游戏歌三、三个音的歌四、五声音阶的歌五、新词配名曲六、即兴作词七、轮唱八、带动作的歌九、季节歌十、节日、生日歌十一、唐诗三首结语主要参考文献 内容简介：本书介绍了用“奥尔夫音乐治疗方法”对智障儿童进行训练的全过程，包括：游戏式的即兴式音乐活动方法，与语言结合的训练方法，音乐和身体动作相结合的方法等。内容截图： ...

本书是高清文字版.非扫描.拒绝模糊.享受清晰！电子书www.minxue.net地址！ 第1章 概述101.1 并联机器人的基本概念与发展历程101.2 并联机器人的研究现状151.2.1 机构设计理论151.2.2 运动学求解与分析161.2.3 运动学标定211.2.4 动力学建模221.2.5 控制器设计241.2.6 摩擦力补偿271.3 平面二自由度并联机器人291.4 本书的主要内容31第2章 并联机器人运动学标定342.1 平面二自由度并联机器人的标定问题342.2 基于优化问题求解的平面二自由度并联机器人运动学标定372.2.1 基于闭链约束方程的目标函数372.2.2 标定步骤402.2.3 仿真实验结果412.3 基于两步迭代法的平面二自由度并联机器人运动学标定482.3.1 误差模型分析482.3.2 两步迭代标定法512.3.3 仿真实验结果532.4 基于跟踪误差投影的平面二自由度并联机器人零点位置的标定552.4.1 零点位置的标定问题562.4.2 基于跟踪误差投影的目标函数562.4.3 目标函数鲁棒性证明602.4.4 实际实验标定结果622.5 基于粒子群算法的平面二自由度并联机器人运动学自标定642.5.1 基于粒子群算法的标定642.5.2 标定实验及其结果分析662.6 本章小结68第3章 并联机器人运动学性能分析703.1 线性矩阵不等式LMI简介703.1.1 LMI的标准形式703.1.2 三类LMI的基本问题723.1.3 Schur补定理723.2 LMI在并联机器人常见运动学性能指标设计中的应用733.2.1 奇异性指标的LMI表达733.2.2 工作空间性能指标的LMI表达753.2.3 灵巧度性能指标的LMI表达763.2.4 刚度性能指标的LMI表达763.3 基于LMI的平面二自由度并联机器人参数优化设计773.3.1 平面二自由度并联机器人783.3.2 平面二自由度并联机器人奇异性指标的LMI表达793.3.3 平面二自由度并联机器人灵巧度性能指标的LMI表达823.3.4 平面二自由度并联机器人刚度性能指标的LMI表达833.3.5 线性最优目标函数843.3.6 参数优化设计结果853.4 平面二自由度并联机器人的力矩传递性能分析853.4.1 运动学位形863.4.2 力矩传递性能图谱893.5 本章小结92第4章 并联机器人动力学建模及性能分析944.1 并联机器人的动力学建模944.1.1 Lagrange函数954.1.2 EulerLagrange方程954.1.3 闭链约束方程974.1.4 独立坐标选取984.1.5 约束力消除1004.2 平面二自由度并联机器人的动力学建模1024.3 平面二自由度并联机器人的动力学性能分析1084.3.1 速度限制1084.3.2 加速度限制1094.3.3 并联机器人的S型速度规划1104.4 本章小结114第5章 并联机器人的典型控制策略1155.1 并联机器人的典型控制策略1155.1.1 PD控制器1165.1.2 增广PD控制器1165.1.3 计算力矩控制器1175.2 并联机器人的最优控制器设计1185.3 平面二自由度并联机器人典型控制策略的仿真实验1205.4 本章小结126第6章 并联机器人的非线性PD控制及摩擦力补偿1276.1 非线性PD控制1276.1.1 非线性PD控制器的定义1286.1.2 非线性PD控制器的性能分析1296.2 平面二自由度并联机器人的增广NPD控制1316.2.1 增广NPD控制器设计1326.2.2 增广NPD控制的实际实验1356.3 平面二自由度并联机器人的计算力矩NPD控制1376.3.1 计算力矩NPD控制器设计1376.3.2 计算力矩NPD控制的实际实验1396.4 平面二自由度并联机器人的非线性摩擦力补偿1416.4.1 非线性摩擦力模型及其参数辨识1426.4.2 库仑+粘滞摩擦力模型及其参数辨识1456.4.3 摩擦力补偿的实际实验及其结果分析1466.5 本章小结148第7章 并联机器人的非线性自适应控制1507.1 平面二自由度并联机器人动力学模型的参数化形式1507.2 平面二自由度并联机器人的非线性自适应控制器设计1527.2.1 控制律设计1537.2.2 参数自适应律设计1547.2.3 系统稳定性分析1557.2.4 系统控制方案图1567.3 平面二自由度并联机器人的非线性自适应控制实验及结果分析1577.4 本章小结161第8章 并联机器人的同步控制1628.1 平面二自由度并联机器人的主动关节同步控制1638.1.1 基于主动关节的动力学模型形式1638.1.2 主动关节同步控制器设计1678.1.3 主动关节同步控制的轨迹跟踪实验1718.2 平面二自由度并联机器人的工作空间同步控制1778.2.1 同步误差的定义1788.2.2 工作空间的同步控制器设计1798.2.3 主动关节同步控制与工作空间同步控制的对比实验1828.3 本章小结185 内容介绍：本书内容包括：并联机器人运动学标定、并联机器人运动学性能分析、并联机器人动力学建模及性能分析、并联机器人的典型控制策略、并联机器人的非线性PD控制及摩擦力补偿、并联机器人的非线性自适应控制等。内容截图： ...