并联机器人：建模、控制优化与应用 PDF

基本信息

• 书籍大小：56.31MB
• 书籍语言：简体中文
• 书籍类别：其它相关
• 书籍标签：控制优化,建模,并联机器人
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内容介绍

本书内容包括：并联机器人运动学标定、并联机器人运动学性能分析、并联机器人动力学建模及性能分析、并联机器人的典型控制策略、并联机器人的非线性PD控制及摩擦力补偿、并联机器人的非线性自适应控制等。

目录:

第1章 概述10
第2章 并联机器人运动学标定34
第3章 并联机器人运动学性能分析70
第4章 并联机器人动力学建模及性能分析94
第5章 并联机器人的典型控制策略115
第6章 并联机器人的非线性PD控制及摩擦力补偿127
第7章 并联机器人的非线性自适应控制150
第8章 并联机器人的同步控制162

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