第一本无人驾驶技术书 (刘少山等)
基本信息
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内容介绍
无人驾驶是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，入门者常常不知从何入手。《第一本无人驾驶技术书》首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构，概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后，本书深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，深度学习在无人驾驶中的应用，无人驾驶系统软件和硬件平台，无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。本书的作者都是无人驾驶行业的从业者与研究人员，有着多年无人驾驶及人工智能技术的实战经验。
本书从实用的角度出发，以期帮助对无人驾驶技术感兴趣的从业者与相关人士实现对无人驾驶行业的快速入门，以及对无人驾驶技术的深度理解与应用实践。
1 无人车：正在开始的未来 1
2 光学雷达在无人驾驶技术中的应用 21
3 GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用 30
4 基于计算机视觉的无人驾驶感知系统 39
5 卷积神经网络在无人驾驶中的应用 50
7 无人驾驶的规划与控制 75
8 基于ROS的无人驾驶系统 108
9 无人驾驶的硬件平台 120
10 无人驾驶系统安全 160
11 基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台 171
12 无人驾驶中的高精度地图 180
13 无人驾驶的未来 192
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