基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术
基本信息
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内容介绍
基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术 内容简介:
《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术(第2版)》介绍了在“嵌入式实时操作系统”环境下的程序设计技术,共分15章。内容有绪论、建立开发环境、有关任务的基本知识、任务设计、中断服务程序设计、行为同步、资源同步、数据通信、时间管理、采样任务设计、串行通信任务设计、键盘任务设计、显示任务设计、嵌入式操作系统的裁剪和设计示例。书中介绍的内容以源码开放的嵌入式实时操作系统“UC/OS-II为软件运行环境,以SmartCortex M3-1700通用教学/竞赛/工控开发平台为硬件环境。其内容深入浅出。为便于读者加深理解,书中还带有很多程序设计实例和实验。
《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术(第2版)》可作为大学电子类本科生和研究生的学习参考书,也可以作为从事嵌入式应用系统研制开发的电子技术人员的参考书。
基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术 目录:
第1章 绪论
1.1 嵌入式系统的发展历史
1.2 嵌入式实时操作系统的特点
1.3 基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术
第2章 开发环境
2.1 嵌入式实时操作系统的选择
2.2 CPU芯片的选择
2.3 嵌入式实时操作系统的移植
2.4 开发调试环境的建立
2.5 工程模板的使用
第3章 任务划分
3.1 任务的特性
3.2 任务划分的目标
3.3 任务划分的方法
3.4 任务的可调度性分析
第4章 任务设计
4.1 任务函数的结构
4.2 任务优先级安排
4.3 任务的数据结构设计
4.4 任务设计中的问题
4.5 任务的代码设计过程
第5章 中断服务程序设计
5.1 中断优先级安排
5.2 不受操作系统管理的中断服务程序
5.3 受操作系统管理的中断服务程序
第6章 行为同步
6.1 用于行为同步的通信手段
6.2 行为同步
第7章 资源同步
7.1 关中断
7.2 关调度
7.3 使用互斥信号量
7.4 使用计数信号量
第8章 数据通信
8.1 全局变量
8.2 内存数据块
8.3 消息邮箱
8.4 消息队列
第9章 时间管理
9.1 控制任务的执行周期
9.2 控制任务的运行节奏
9.3 状态查询
9.4 终止周期性任务
第10章 采样任务设计
10.1 使用延时函数控制采样周期
10.2 使用定时中断控制采样周期
10.3 使用节拍钩子函数进行采样
10.4 使用快速定时中断进行采样
10.5 被动采样
第11章 串行通信任务设计
11.1 通信协议设计
11.2 风险评估
11.3 帧缓冲区
11.4 数据发送
11.5 数据接收
第12章 键盘任务设计
12.1 可靠地获取键盘操作信息
12.2 基于菜单操作的监控流程
12.3 与显示任务的通信
第13章 显示任务设计
13.1 GUI简介
13.2 画面设计
13.3 与其他任务的接口
13.4 短消息设计
13.5 显示任务设计
第14章 嵌入式操作系统的剪裁
14.1 服务功能的剪裁
14.2 数据结构的剪裁
第15章 设计实例
15.1 实例简介
15.2 硬件系统
15.3 任务分析
15.4 程序设计详解
参考文献
